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VTC-40C自动化生产线

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详细介绍

VTC-40C自动化生产线使用3台XKNC VTC-40C小型立式加工中心进行零件的加工;零件在供/收料机构与机床之间的流转由1台柯马60公斤级NJ60-2.2机器人配合末端执行器来完成;零件毛坯及成品的存储由1套积放式输送机构来完成;该方案采用一拖三的布局方式,即:1台机器人给3台加工中心进行自动化上下料;


性能特点:

  • 1.零件加工

    40C副本.png

    XKNC-VTC40C

    零件的加工采用北村XKNC-VTC40C加工中心进行加工,该机床具有14把刀具库,道具交换是刀库本体无需移动,刀具交换快捷、可靠,大大缩短准备时间。高速主轴即是在长时间高速切削下也维持稳定的精密度。

  • 2.机床装夹

    5 工装夹具.jpg

    机床装夹采用特制液压夹具,该夹具每次可同时装夹2个工件,工件装夹方向与在供料托盘上的姿态基本一致,当机器人将毛坯件放至该夹具时,夹具自动将零件推向定位面并夹紧。

  • 3.物料流转

    4 COMAU机器人.jpg

    Comau NJ60-2.2 robot

    零件在机床与储料机构之间的流转采用柯马60公斤级NJ60-2.2机器人配合末端执行器完成,该机器人工作时先将机床上的成品零件抓取后放入积放式传输机构的成品收集料盘,再在供料料盘上抓取2件毛坯为机床进行上料。此时供料输送道和成品输送道均向前移动一个工位,下一料盘定位就绪,为下一次自动上下料做准备。

    该机器人配合积放式传输机构同时为3台加工中心进行自动供料。

  • 4.布局紧凑

    1 整体布局.jpg

    使用3台XKNC KIRA-VTC-40C小型立式加工中心进行零件的加工;零件在供/收料机构与机床之间的流转由1台柯马60公斤级NJ60-2.2机器人配合末端执行器来完成;零件毛坯及成品的存储由1套积放式输送机构来完成;该方案采用一拖三的布局方式,即:1台机器人给3台加工中心进行自动化上下料;

  • 5.毛坯供料

    2 积放式输送机构.jpg

    积放式传输机构

    3 积放式输送机构.jpg

    积放式传输机构


    零件毛坯的自动化供料由一台积放式传输机构完成,该机构分为4个传送道,其中2个输送道负责毛坯供料,由底部转动系统带动托盘移动,每个托盘上可放置2个零件。

    该机构配合柯马多关节机器人可同时为3台加工中心进行自动供料。



技术参数:

(1)机械本体标准规格MACHINE SPECIFICATIONS

项目Items

参数Parameter

刀库Magazine tool

刀库容量Magazine tool capacity

14

自动换刀形式Automatic tool change form

自动Automatic

刀柄规格Tool holder spec

MAS-BT40

拉钉规格Blind rivet spec

MAS-P40T-1

最大刀具长度Max.tool length

250mm

最大刀具直径Max.tool diameter

100mm

最大刀具重量Max.tool weight

4kg

换刀时间(T-T)Tool to tool(T-T)

1.6sec

换刀时间(C-C)Tool to tool(C-C)

3.2sec*1

主轴Spindle

主轴最高转速Max.spindle rotate speed

MAX.6000r/min

MAX.10000r/min

最大攻丝速度Max.tapping speed

4000r/min

主轴孔锥度Spindle hole conical degree

BT40 7:24

工作台Workbench

工作台载重Workbench load

300kg

工作台尺寸(长×宽)Workbench size(L×W)

800mm×400mm

速度Speed

快移速度(X/Y/Z)Rapid traverse speed(X/Y/Z)

X/Y轴:36m/min  Z轴:48 m/min

X/Y axis:36m/min  Z axis:48 m/min

切削进给速度(X/Y/Z)Cutting feed speed(X/Y/Z)

Max. 10m/min

精度Precision

X/Y/Z定位精度X/Y/Z Positioning accuracy

±0.005mm(全行程)*2

X/Y/Z重复定位精度X/Y/Z Repeated Positioning accuracy

±0.003mm*2

行程Travel

X轴行程X-axis travel

700mm

Y轴行程Y-axis travel

470mm

Z轴行程Z-axis travel

400mm

主轴端面至工作台面距离Distance from spindle and face  to workbench

155mm-555mm

驱动电机Driving Motor

主轴伺服电机Spindle servo motor

5.5/7.5KW

进给(X/Y/Z轴)伺服电机Feed servo motors

X/Y轴:1.8kw  Z轴: 2.7kw

X/Y axis:1.8kw  Z axis: 2.7kw

冷却Cooling

冷却泵流量Cooling pump flow

120L/min

其它Etc

总电气容量Required electric power

15KVA, AV200V±10%,50HZ

气源压力Air source pressure

0.4MPa

气源流量Air source flow

100NL/min

机床尺寸(长×宽×高)Floor space(L×W×H)

2627mm×1959mm×2780mm

机床重量Machine tool weight

约2620kg

型号Model

RB20

手臂形式Type

水平多关节(SCARA)

控制轴数Controlled Axis

4轴  4- Axis

伺服系统Servo System

全数字交流伺服系统

最大负载能力Payload

20kg

最大回转半径 MAX turning radius

1200 mm

动作范围Range of Motion

直线轴(3 轴)UP/DOWN

570 mm

大臂转轴(1轴)Lower arm

±90°

小臂转轴(2 轴)Upper arm

±116°

腕部旋转(4 轴)Wrist twist

±720°

最高速度Maximum Speed

直线轴(3 轴) UP/DOWN

12.5m/min

大臂转轴(1轴)Lower arm

150°/ s

小臂转轴(2 轴)Upper arm

150°/ s

腕部旋转(4 轴)Wrist twist

600°/ s

允许扭矩 Allowable Moment

大臂转轴(1轴)Lower arm

675.5 Nm

小臂转轴(2 轴)Upper arm

193.6 Nm

腕部旋转(4 轴)Wrist twist

31.75 Nm

允许惯性矩 Allowable Inertia

大臂转轴(1轴)Lower arm

13.05 kg.m2

小臂转轴(2 轴)Upper arm

1.03 kg.m2

腕部旋转(4 轴)Wrist twist

0.0276 kg.m2

重复定位精度  Repeatability

单位(mm)

±0.1 mm

本体重量   Weight

300kg

周围运行环境Ambient Conditions

温度 Ambient temperature℃

0℃~+40℃

相对湿度Humidity

20至85%RH(不结露)

其他Others

●避免易燃、腐蚀性气体、液体Free from corrosive gasses or liquids, or explosive gasses

●勿溅水、油、粉尘等

Clean and dry

●远离电器噪音源(等离子)

Free from excessive electrical noise (plasma)

(2)CNC装置标准规格CNC UNIT SPECIFICATIONS

项目Items

内容Contents

控制系统Control unit

FANUC 0i mate MD

控制轴数Controlled axis

最大控制轴数4轴,同时控制3轴Number of max. control axises:4axises number simultaneous control axises

输入指令Input instruction

最小设定单位:0.001mm Minimum Setting: 0.001mm

最小移动单位:0.001mm Minimum Travel Setting: 0.001mm

绝对/增量指令Absolute/incremental code



典型案例:


1.png



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