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100G自动化生产线

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详细介绍

100G自动化生产线使用1台Brother S500ZI加工中心和一台XKNC-100G小型数控排刀车床进行零件的加工;零件在供/收料机构与机床之间的流转由1台柯马Racer-1.4  7公斤级机器人来完成;零件毛坯及成品的存储由1台单层矩阵料仓来完成;该方案采用一拖二的布局方式,即:1台机器人给1台加工中心和1台数控车床进行自动化上下料;


性能特点:

  • 1.整体结构紧凑

    1 布局图1.jpg

    6.jpg

    使用1台Brother S500ZI加工中心和一台XKNC-100G小型数控排刀车床进行零件的加工;零件在供/收料机构与机床之间的流转由1台柯马Racer-1.4  7公斤级机器人来完成;零件毛坯及成品的存储由1台单层矩阵料仓来完成;该方案采用一拖二的布局方式,即:1台机器人给1台加工中心和1台数控车床进行自动化上下料;

  • 2.毛坯供料

    3 矩阵料盘.jpg

    零件毛坯的自动化供料由一台单层矩阵料盘来完成。

  • 3.物料流转

    4 柯马机器人参数.jpg


    零件在机床与储料机构之间的流转采用1台柯马Racer-1.4  7公斤级机器人完成,该机器人配有三个上下料手爪。工作时先将矩阵料盘上的毛坯成品零件取出,再将Brother S500Z1加工中心的2号工位的成品取出,随后将1号工位的成品放入2号工位,最后将毛坯放入1号工位,加工中心一序加工。

    随后机器人手爪取出XKNC-100G机床上,机械上下料机构的二序成品,再放入一序零件,上下料机构将零件放入主轴夹具进行二序加工。最后机器人将二序成品放入清洗机清洗吹屑,放回矩阵料盘。

  • 4.机床装夹

    5 工装夹具.jpg

    工装夹具

    6 机床夹具.jpg

    精密气动卡盘

    Brother S500Z1加工中心的工件装夹采用YUKIWA四轴转台上特制的工装夹具来完成;XKNC-100G机床的装夹采用精密气动卡盘配合机械上下料机构来完成。

  • 5.零件加工

    7 brother s500z1.jpg

    Brother S500Z1

    8 100G.jpg

    100G

    零件加工由Brother S500Z1加工中心和XKNC-100G小型精密排刀车床完成。

  • 6.生产单元自动化动作流程简述

    料盘摆放到位,按下确认按钮

    机器人1号手爪抓取毛坯,置于相位检测装置,进行毛坯方向确认

    若合格,进入下一道工序

    若不合格,毛坯转向之后,进入下一道工序

    机器人2号手爪将加工中心工装夹具2号工位零件取出

    加工中心吹气清洗装置吹洗零件

    机器人3号手爪将1号工位零件取出,吹洗后置于2号工位

    机器人1号手爪将毛坯放入1号工位

    加工中心一序加工

    机器人在数控车床的机械上下料装置上卸下二序成品,随后放入一序成品

    数控车床二序加工

    机器人将二序成品放入工件清洗装置进行清洗

    清洗后,机器人将二序成品放入放入料盘抓取下一个毛坯

    循环工作,实现高效自动加工作业



技术参数:


(一)100G技术参数Technical Parameters

(1)机械本体标准规格MACHINE SPECIFICATIONS

项目Item

100G参数 100G Parameter

加工能力Capacity

床身上最大回转直径Swing over bed

Ф320mm

刀座底板上回转直径Swing over cross slide

Ф160mm

最大加工直径Max. machining diameter

Ф125mm

最大加工长度Max. machining length

100mm

主轴Spindle

主轴速度Spindle speed

MAX.6000r/min

主轴通孔直径Through hole diameter

Ф25mm

回转速度变换Number of speed ranges

无级Step-less

主轴中心高度Height from floor to spindle center

900mm

弹簧夹头柄径Spring collet shank diameter

Ф26mm

快进速度Rapidly travel

X轴快进速度X-axis rapid traverse

15m/min

Z轴快进速度Z-axis rapid traverse

15m/min

行程Stroke

X轴移动量X-axis travel

320mm

Z轴移动量Z-axis travel

270mm

电机Motors

主轴电机Spindle servo motor

3.7/5.5 KW

进给轴(X/Z)电机Feed servo motors

1.2KW

其它Etc

总电气容量Required electric power

8KVA,AC200V±10%,50Hz

机床尺寸(长×宽×高)Floor space

约2300x1600x2300mm

机床重量Mass of machine

约2300kg

(2)CNC装置标准规格CNC UNIT SPECIFCATIONS

控制系统Control unit

FANUC 0i mate TD

控制轴数Controlled axis

同时2轴(X/Z)、手动1轴

Simultaneously controllable 2axis, 1axis     in manual mode

输入方式Input system

MDI键入、绝对/增量编程

MDI keyboard input、combined use of absolute/incremental   programming

程序记忆容量Part program storage length

640M(256KB)

插补功能Interpolation function

直线、圆弧、极坐标

Linear interpolation、pyramidal interpolation、Circular interpolation、threading interpolation

最小设定单位Minimum Setting

X:0.0001mm(直径dia.)  Z:0.0001mm

最小移动单位Minimum Travel Setting

X:0.0005mm           Z:0.001mm

切削进给速度Feed rate

1~10000mm/min

刀具补偿设定Tool offset

64组64 Group

辅助机能Auxiliary functions

M2、S4、T4

停顿时间Dwell time

0~99999.999s

工进倍率Feed rate override

0~150%

快进倍率Rapid traverse override

F0、25、50、100%

输入输出接口Input/Output interface

RS232C/Memory Card

显示语言Display language

中文、英语、日语Chinese、English、Japanese

(3)其它规格OTHER SPECIFICATIONS

循环功能(G90,G92,G94)Canned cycles

异常负荷检出功能Unexpected disturbance torque detection

英制/公制转换Inch/metric conversion

图形演示功能Graphic function

多重循环功能(G70-G76)Multiple repetitive cycles

可编程数据输入(G10)Programmable data input

背景编辑Background editing

恒表面切削速度控制Constant surface speed control

加工时间,加工数量表示Run hour and parts count display 

第二辅助功能(B代码)G code system B

钻孔固定循环(G80-G89)Canned cycles for drilling

图形对话输入Conversational programming with graphic   function

圆柱补偿(G107)Cylindrical interpolation

螺纹加工回退Threading retract

变螺距螺纹车削(G34)Thread Cutting

显示软盘程序目录Directory display of floppy cassette

宏指令Custom macro

工件坐标系(G52-G59)Workpiece coordinate interpolation

*由于产品不断更新,产品规格如有变化,恕不另行通知。

Specifications subject to change without     notice for improvements and modifications

(二)BROTHER S500Z1加工中心CNC参数

项目Item

S500Z1

CNC装置形式CNC device form

CNC-C00

移动量Mobility

X轴  X axis

500mm

Y轴  Y axis

400mm

Z轴  Z axis

300mm

工作台面至主轴断面的距离
  The distance from the working   table to the main shaft section

180-480mm

工作台Worktable

工作台面积Worktable area

600×400mm

最大载重量(均一载重)  Maximum load weight (uniform   load)

250kg(300kg)

主轴spindle

主轴转数spindle speed

10,000min-1规格:10-10,000min-1     16,000min-1规格(选配):16-16,000min-1

10,000min-1高扭矩规格(选配):10-10,000min-1  27,000min-1高扭矩规格(选配):27-27,000min-1

攻丝加工时主轴最高速度  Maximum spindle speed in tapping

MAX6,000min-1  (27,000min-1规格 MAX8,000min-1)

主轴锥孔Spindle cone hole

7/24BTNO.30

BT二面约束主轴BT two plane constraint spindle

选项(16,000min-1、27,000min-1规格时不能选择BT两面拘束主轴)

中心出水CTS  Central effluent CTS

选项(27,000min-1规格时不能选择CTS)

进给速度  feed speed

快速进给速度XYZ轴rapid   feed speed

50×50×56m/min

切削进给速度cutting feed rate

X,Y,Z轴:1-30,000mm/min

工具交换装置Tool switching device

刀柄型号Handle model

MAS-BT30

拉钉规格Nail specification

MAS-P30T-2

刀具存储数量Tool storage quantity

14/21

刀具最大长度Maximum tool length

250mm

刀具最大直径Maximum tool diameter

110mm

工具最大重量Maximum weight of tools

3.0kg/把(总重量25kg/14把,总质量35kg/21把)

工具选择方式Tool selection

随机就近Random near

工具交换时间Tools exchange time

Tool to Tool

0.8sec

Chip to Chip

1.4sec

Cut to Cut

1.2sec

马达motor

主轴马达(10分/连续)Spindle motor (10 mins / continuous)

10,000min-1规格:10.1/6.7KW    16,000min-1规格(选配):7.4/4.9KW

10,000min-1高扭矩规格(选配):12.8/8.8KW    27,000min-1高扭矩规格(选配):8.9/6.3KW

进给轴电机Feed shaft motor

1.0KW(X,Y)  2.0KW(Z)

所要动力源The source of power

电源electrical source

AC200V±10%.50/60Hz±1Hz

电源容量(连续)Power capacity (continuous)

10,000min-1规格:9.5KVA    16,000min-1规格(选配):9.5KVA

10,000min-1高扭矩规格(选配):10.4KVA    27,000min-1高扭矩规格(选配):9.5KVA

气压源    常用气压Barometric pressure in common use

0.4-0.6MPA(参考值0.5MPA)

气压源    所要流量Flow of pressure   source

45L/min(27,000min-1规格:115L/min)

机器尺寸Machine size

机器高度Machine height

2497mm

所需占地面积(包括控制箱打开部分)Required area

1,560×2,220mm[2,692mm]

机器重量(包括控制装置防溅挡板)Machine weight

2250kg

精度accuracy

轴的双向定位精度(ISO230-2:2008)

0.006-0.020mm

  Bi-directional positioning   accuracy of shaft


轴的双向重复定位精度(ISO230-2:2008)Bi-directional repetitive   positioning accuracy of shaft

<0.004mm

正面门规格Front door specification


2扇门2 doors

标准附件Standard appendage

地脚螺栓/4个、水平地脚/4个、防溅挡板(手动门2扇)Anchor bolts / 4, horizontal feet / 4,     splash guards (manual door 2 fans)

(三)COMAU机器人Racer 1.4

规      格Specification

参      数 Parameters

控制轴数Control axis number

6

前端最大载重Front maximum load

7kg

最大回转半径Maximum radius of rotation

1650mm

一轴运动范围(速度)First axis motion range     (velocity)

+/-165°(220°/S)

二轴运动范围(速度)Second axis motion range   (velocity)

-85°/+155°(250°/S)

三轴运动范围(速度)Third axis motion range     (velocity)

0°/-168°(300°/S)

四轴运动范围(速度)Fourth axis motion range   (velocity)

+/-210°(550°/S)

五轴运动范围(速度)Fifth axis motion range     (velocity)

+/-135°(550°/S)

六轴运动范围(速度)Sixth axis motion range   (velocity)

+/-2700°(600°/S)

重复定位精度Repeatable positioning accuracy

0.05

安全防护等级Safety protection grade

IP65




典型案例:


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