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工业机械手

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详细介绍

性能特点:

1、在线直径检测

        具备在线直径检测,机外复检,双重检测功能,确保成品料盘百分之百良率,不合格品自动筛选和分拣。

此装置采用基恩士传感器,测量精度为1um,通过每次与标准件比对,判断是否在公差范围内,若合格,则放入成品料盘,若不合格,则放入废弃料道。

2、上下料装置

上料单元

下料单元

料盘存量大,换料周期长,不停机上下料,实现无人化 。

搭配的多层料仓,存料多,定位精度高,换料不停机。

 

      上下料节拍短(≤6S)

      可根据不同的加工工件实现机械手在机床加工侧及储料器侧上、下料位置的快速调整;系统对机械手的运行具有安全保护功能,机械手在指定区域进行正常加工,降低因误操作等原因对机床造成损伤。

 

3、桁架机械手

        配置两组桁架机械手,实现零件检测、储料、移放和磨床零件交换同时进行。

机械手最高运行速度可达到60m/min,可缩短自动上下料的辅助时间,避免机床加工后的长时间等待,提高加工效率。

4、确保外圆磨床可靠连续加工,圆柱度≤3μm

 

测量仪控制器

 

5、微型电机转子,步进电机转子磨削的较佳利器

 

NOG200+DAH工业机械手技术参数:

典型零件:

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