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排刀自动化车床

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详细介绍

OBOT-20GL排刀自动化车床系列是集合了北村精密多年数控机床设计经验以及jian端的科学技术,从而研发的小型精密CNC车床。其具有低成本、省空间等特点,并以其高刚性和高精度著称,适合进行高品质小零件的精密加工。人性化的设计使操作简单、易于维护。NC语言标准配置,能与北村公司所有系列的CNC机床进行自动化生产线柔性结合,*实现了传统意义上的人、机操作概念,极大提高了生产效率,降低了单位产品成本。



性能特点:

  • 1.燕尾式滑动导轨

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    导轨采用高品质铸铁经淬火、磨削、刮研处理,极度延长导轨面的精度保持时间,达到机床精度长期稳定。

  • 2.高精度主轴

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    高精度主轴轴芯采用专用主轴材料经过多道热处理和精细加工,轴承采用日本原装高精密轴承,防水采用德国的高级防水环。

  • 3.易操作维护

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    X轴/Z轴导轨镶条楔形设计,方便精度调整恢复,CRT操作面板前置,人性化设计更加便于使用者操作,机床拉门三点支撑设计,操作更平滑、更顺畅。

  • 4.模块化伺服机械手

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    伺服机械手的YL轴、ZL轴,采用模块化的设计理念,实现自动化上、下料系统的快速组合。伺服机械手设计配备位置调整装置,可实现在X方向上机械手位置的整体调整。可根据不同的加工工件实现机械手在机床加工侧及储料器侧上、下料位置的快速调整。

  • 5.通用控制系统

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    以通用数控系统为标准,设计开发出友好人机交互界面,符合操作习惯。系统具有回零、单动、手动(连续和点动)、自动等多种操作模式,可满足机床,机械手在不同状态下的功能需求。

  • 6.系统安全保护

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    系统对机械手的运行具有安全保护功能,机械手只有在指ding区域内进行正常加工,降低因误操作等原因对机床造成损伤;系统模块均具有断电保持功能以确保加工数据安全;YL轴使用带有制动器的重力轴电机,避免因制动器动作时间过长而产生的轴的跌落。

  • 7.装卸快捷、机械手节时省力

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    主轴前端装卸零件的最短时间仅需7.5秒,机械手最高运行速度可达到60m/min,可缩短自动上下料的辅助时间,避免机床加工后的长时间等待,提高机床的加工效率。

  • 8.安全稳定

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    自动化加工生产效率稳定,不会因为人员的原因造成产能波动。工人劳动强度低,可以防止工人因为疲劳而造成的产品报废及其他潜在问题。 在机床自动化加工的同时,操作工人可以完成工件关键尺寸的逐个检验,以及工序间的周转,无需专人进行,减少辅助工作流程。降低工人的劳动技能,进一步减少人员工资带来的成本压力。提升企业形象,为以后制造装备的提升做好准备。

  • 9.多样的自动化装置选配

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    多层料库

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    矩阵储料器

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    圆盘储料器

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    振动料盘

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    上/下料装置

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    相位检测装置

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    宽幅零传装置

    多层料库、矩阵储料器、圆盘储料器、振动料盘等多种储料方式。上/下料装置、零件相位检测、宽幅零传工件送出装置等。

  • 10.合理的排刀结构

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    合理的排刀结构,充足的刀具安装空间,在刀架上可以安装钻孔、攻丝、镗孔、铣削、车外圆、打径向孔、车削螺纹、切断等精密加工刀具。

  • 11.多样的自动化夹具开闭及夹紧装置选择

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    弹簧夹头夹紧方式4.2.png

    拨叉式夹紧机构 

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    动力卡盘

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    气动回转缸

    机床标准配置为拨叉式夹紧机构,弹簧夹头夹紧方式,夹持力调节简单,夹头更换方便,夹持快速稳定。可选配卡盘加紧方式,卡盘夹紧力强劲,精准,夹持范围大。

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  • 12.强力交流伺服电动机

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    主轴驱动使用3.7KW的交流伺服电动机,使无级变速成为标准配置。此外,各轴的进给采用了免维护数字式AC伺服电动机。

  • 13.加工精度在0.2μm以内

    加工条件

    被切削材料:HpbS9-l  

    主轴转速:3000rpm 

    进给量:0.03 mm/rev   

    切削深度:0.1mm(半径值)    

    使用工具:人造金刚石    

    加工精度实例 9.jpg


    主轴采用了超精密向心滚珠轴承,保证圆度、表面粗糙度都在0.2μm以内的高精密加工成为可能。









技术参数:

(1)机械本体标准规格MACHINE SPECIFICATIONS

项目Item

20G参数20G Parameter

加工能力Capacity

床身上最大回转直径Swing over bed

Ф240mm

刀座底板上回转直径Swing over cross slide

Ф120mm

最大加工直径Max. machining diameter

Ф100mm

最大加工长度Max. machining length

100mm

主轴Spindle

主轴速度Spindle speed

MAX.6000r/min

主轴通孔直径Through hole diameter

Ф20mm

回转速度变换Number of speed ranges

无级Step-less

主轴中心高度Height from floor to spindle center

900mm

弹簧夹头柄径Spring collet shank diameter

Ф26mm

快进速度Rapidly travel

X轴快进速度X-axis rapid traverse

15m/min

Z轴快进速度Z-axis rapid traverse

15m/min

行程troke

X轴移动量X-axis travel

200mm

Z轴移动量Z-axis travel

180mm

电机Motors

主轴电机Spindle servo motor

2.2/3.7 KW

进给轴(X/Z)电机Feed servo motors

0.75KW

其它Etc

总电气容量Required electric power

6KVA,AC200V,50Hz

机床尺寸(长×宽×高)Floor space

约1100x1050x1470mm

机床重量Mass of machine

约750kg

型号Model

DAH-960-390

搭载机床Equipped with Machine Tool

OBOT-20GL

控制系统Control System

PLC+HMI

控制轴数Controlled Axis

2轴(可扩展为4轴)2- Axis

ZL轴行程Stoke of ZL axis

960mm

YL轴行程Stoke of YL axis

390mm

水平轴最大进给速度Max.feed speed at horizontal axis

80m/min

垂直轴最大进给速度Max.feed speed at vertical axis

75 m/min

水平轴电机Motor at horizontal axis

2.0KW

垂直轴电机Motor at vertical axis

0.75KW

最大载荷Payload

0.5kg

装卸零件最大尺寸Max.size for assembling and unassemlied parts

D60mm

装卸零件最短时间Min. time for assembling and unassemlied parts

12s

手动操作速度Manual speed

0~100%可调

自动操作速度Automatic operation

0~100%可调

周围运行环境Ambient Conditions

温度Ambient temperature℃

0℃~+40℃

湿度Humidity

20至85%RH(不结露)

电器容量Power Supply

AC380V ,50Hz,6KVA

(2)CNC装置标准规格CNC UNIT SPECIFCATIONS

控制系统Control unit

FANUC 0i TF

控制轴数Controlled axis

同时2轴(X/Z)、手动1轴

Simultaneously controllable 2axis, 1axis     in manual mode

输入方式Input system

MDI键入、绝对/增量编程

MDI keyboard input、combined use of absolute/incremental programming

程序记忆容量Part program storage length

512KB

插补功能Interpolation function

直线、锥面、圆弧、车螺纹

Linear interpolation、pyramidal interpolation、Circular interpolation、threading interpolation

最小设定单位Minimum Setting

X:0.0001mm(直径dia.)  Z:0.0001mm

最小移动单位Minimum Travel Setting

X:0.0005mm           Z:0.001mm

切削进给速度Feed rate

1~10000mm/min

刀具补偿设定Tool offset

64组64 Group

辅助机能Auxiliary functions

M2、S4、T4

停顿时间Dwell time

0~99999.999s

工进倍率Feed rate override

0~150%

快进倍率Rapid traverse override

F0、25、50、100%

输入输出接口Input/Output interface

RS232C/CF卡/USB

显示语言Display language

中文、英语、日语Chinese、English、Japanese


典型零件:


image.png



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