随着电子技术和自动化技术的发展,数控刀塔车床正朝着高精度、高效率的方向发展。有适合纳米加工的数控系统,刀塔车床的稳定性直接影响机床的使用。过去,由于炮塔的错位换位和重复定位不良,给实际应用带来了很多麻烦。经过多年实践,采用数控系统及其内置PLC实现车床刀塔的定位。
在刀塔的机械结构中,为提高换刀重复定位精度,在刀塔定位结束时采用碟形弹簧和销锁紧刀塔。为了提高数控刀塔车床换位的可靠性,取消了每个刀位一个开关的结构,在与转塔同轴的位置安装了编码器。这样,当刀塔转动时,编码器会自动将刀位的实际位置以BCD码的形式反馈给数控系统,大大减少了开关引起的误操作。
除了结构上的改进外,对PLC也做了相应的处理。当数控系统输出换刀指令时,PLC首高级行解码,并将解码结果与寄存器中存储的转塔当前刀具位置进行比较。如果比较结果相同,则转塔位置保持不变。当满足旋转条件时,进行换刀。换刀时,首先将启动信号变为1,将系统指令值与当前刀位值比较,判断目标刀位最靠近换刀方向,从方向判断信号,或1选择数控刀塔车床的旋转方向。此时,启动信号将放松刀塔并沿换刀方向旋转。此时与转塔同轴的编码器将各刀位信号回传给数控装置。当返回信号与目标工具位置一致时,一致信号变为1,断开旋转信号,夹紧电动工具塔架。为防止编码器反馈信号受信号上升沿和下降沿的影响,造成误判,影响处理,甚至人机事故,在处理编码器反馈信号时,将反馈信号、选通信号、以奇偶校验信号等作为验证条件,提高了定位的可靠性和稳定性,具有良好的实用效果。